现代通用减速机的发展趋势是朝着高性能、形式多样化、结构模块化方向发展。其中具有现代性的是连体式减速机，它是由电动机及减速机，还有包括无机变速器相连而成的独立部分，其结构紧凑，费用较分离式的便宜，故应用广泛。连体式减速机有1-3级斜齿轮减速机，螺旋轴齿轮减速机、斜齿轮螺旋轴齿轮减速机，螺杆减速机、摆线针齿轮减速机等多种形式。

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