读卡器(感受器)。可以接收应答器读卡信号的接入设备，一般不具有处理能力和运算能力。读卡器根据类型的不同可以读磁卡，接触式IC卡和非接触式感应卡。

门禁机(现场控制器)。除了可以接收读卡信号外，还具有一定运算能力和处理能力的智能读卡器。

控制器(中央控制器)。门禁系统的核心管理设备，遂于负责检测门禁机和报警的通信，采集存储刷卡数据和报警信息，对上与计算进行交换数据和接收命令。有一些智能的控制器还能协调整个系统完成联动操作和自动处理任务的能力。

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