减速器输出的结构决定于受载情况，轴上零件的不知和固定方式，轴承的类型和尺寸。制造和装配工艺以及安装条件等因素，轴的结构，应使轴受力合理，避免或减轻应力集中，有良好的工艺性，并使轴上零件定位可靠，装拆方便。

轴上零件的周向固定可采用链、花键、销、过盈及膨胀套等连接。轴上零件的轴相固定，常用轴键、轴环、螺母、轴端挡圈。弹性挡圈、套筒、锁紧挡圈等。

轴的结构应该考虑有利于提高轴的强度和刚度，并对轴的强度进行计算。轴的强度计算有三种方法：按钮转强度计算。按弯曲和扭转组合强度条件计算和疲劳强苏计算安全系数。环柱门减速点击选用了空心轴减速机。根据具体使用要求设计。

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