1.    电磁式继电器，是应用最早也最多的的继电器，按其输入信号性质可分为电流、电压继电器和中间继电器三种。

2.    时间继电器，在感应元件获得信号后，执行元件要延时一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式，空气阻尼式，电动式，晶体管式和数字式等，按其延时特点区分则有通电延时和断电延时。此外有些时间继电器还带有瞬间动作的触点。

3.    热继电器是利用电流过热元件时产生的热量使敏感元件—双金属片发生弯曲，这种变形达到一定程度时推动执行机构使控制触点发生转换的保护电气。