自动门可根据不同特点进行分类。根据门的结构特点，自动门主要分为九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

按用用途分类，自动门主要分为五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院用自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分类一下几大类：

1.    自动旋转门，包括两翼、三翼和四翼

2.    圆弧形自动门

3.    商用平滑自动门

4.    折叠自动门

5.    庭院自动门

6.    车库自动门

7.    自动挡车器

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