减速器按用途分为通用减速器和专用减速器两大类·依据齿轮轴线相对于机体的位置固定与否，又可分为定轴轮减速器和行星齿轮减速器·定铀齿轮减速器有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥一圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆一齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器、圆柱斜齿轮一锥齿轮减速器等。行星齿轮减速器包括渐开线行星齿轮减速器、渐开线少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、谐波齿轮减速器.联体式减速机是理代通用减速机的发展趋势.减速器按传动级数.可分为单级及多级。按其轴在空间的相互配置有可分为卧室和立式等

理代通用减透机的发展趋势是朝着高性能、型式多样化、结构模块化方向发展。其中最具弋表性的是联体式减速机.它是由电动机与减速器《有时还包括无机变速器)相连面成的独立部件，其结构紧凑.费用较分离式的便宜，故应用日益广泛。联体式减速机有1-3级斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机、蜗杆减速机、斜齿轮-蜗杆减速机、摆线针齿轮减速机等多种形式