针对普通的电流电动机的弊病，早在20世纪30年代，就有人开始研制以电子换向来代替电刷机械换向的直流无刷电机.并取得了一定成果。但由于当时大功率电子器件，如闸管、功率MOSFET.IGBT等仅处于初级发展阶仪，仪朋拐到理思浏电士侠相元器件，撼云种电动机只能保留在实验室研究阶段，而无法推广使用。1955年，美国Dl.哈利森等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器向专利，这就是现代直流无刷电动机的雏形.但由于该电动机尚无启动转矩而不能产品化·尔后又经过人们多年努力，借助于霍尔元件来实现相的直流无刷电动机终于在1926年问世，从而开创了直流无刷电机产品化的新纪元.70年代以来，随着电力电子技术的飞速发展，许多新型的高性能半导体全控型功率器件，如GTR, MOSFET, IGBT等相继出现，以及高性能永磁材料，如钐钻、铁硼等的问世.均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。

  既其备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点，故在当今国民经济各个领域，如医疗器械。仪器仪表、化工、轻纺以及家电中应用日益普及.在自动门的拖动特别是平浴自动门拖动系统中，日前绝大部分厂家均用该种电机作为动力源