短焦距镜头：因入射角较宽，可提供一个较宽广的视野。
  中焦距镜头：标准镜头，焦距的长度视CCD的尺寸而定。
  长焦距镜头：因入射角较狭窄，故仅能提供狭窄视景，适用于长距离监视。
  变焦距镜头：通常为电动式，可作广角、标准或远望等镜头使用。