两翼自动旋转门的驱动靠两个主驱动轮，两个主动轮对称分布，主动轮通过键和轴与减速电机直接相连，结构简单，该轴支撑在两个轴承上，滚动轴承和轴装在支托上，支托靠固定板固定在旋转组件中的轮架型材上。减速电机装在GST减速支架上，而该支架又与支托连接，这样就组成了驱动装置整体。由于结构紧凑，定位精度高，容易安装，因此结构设计是合理的。工作轮是聚氨酯材料，硬度应适度太硬会产生嗓音，太软又影响承载能力，一般取其邵氏硬度在90HS左右。