直 流电动机的机械特性是直线，转速与转矩、电流的关系是线性的，便于控制，因此直流电动机广泛地应用在需要大范围平滑调速的生产机械中，尽管交流变频调速在 工业中的应用开始打破了这种局面，并且有大有取代直流调速的趋势，但是在当前，直流调速仍有广泛的应用，在电梯行业中，超高速电梯中直流电梯仍占绝大部 分。
    直流电梯基本上是采用调压的方法实现调速的。按照直流电源的获取方式将直流电梯分成两类，一类是由交流电动机-直流发电机组供电的直流电梯，一类是由晶闸管整流器(逆变器）供电的直流电梯。前者简记为F-D方式，后者简记为SCR-D。


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